OpenAI 研发分层强化学习算法，自动学出高层动作加速任务求解

OpenAI 开发了一种分层强化学习算法，能学习对解决一系列任务有用的高层动作，从而快速完成需要数千 timesteps 的任务。将该算法应用于一组导航问题时，智能体自主发现朝不同方向行走和爬行的高层动作，进而快速掌握新的导航任务。