OpenAI 提出基于能量函数学习概念的能量模型

OpenAI 开发出一种能量模型，只需五个演示即可快速学会识别和生成 near、above、between、closest、furthest 等以二维点集表达的概念。该模型还展现出跨域迁移能力：在二维粒子环境中学到的概念可被用于求解三维物理仿真机器人上的任务。