Hugging Face Blog·· 2025-10-29AI 评分44
如何用 NVIDIA Isaac for Healthcare 从仿真到部署构建医疗手术机器人
How to Build a Healthcare Robot from Simulation to Deployment with NVIDIA Isaac for Healthcare
AI 导读
NVIDIA 推出的 Isaac for Healthcare v0.4 提供 SO-ARM 起始工作流，可端到端构建自主手术辅助机器人：用 SO-ARM101 和 LeRobot 采集仿真与真实遥操作数据，post-train GR00T N1.5，在 Isaac Lab 评估后部署到真实硬件。
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