Hugging Face Blog·· 2025-10-24精选AI 评分61
LeRobot v0.4.0 发布：升级开源机器人学习
LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning
AI 导读
Hugging Face 团队发布 LeRobot v0.4.0，引入支持超过 400GB 数据集的 LeRobotDataset v3.0 分块格式与流式加载，并集成 Physical Intelligence 的 pi0、pi0.5 和 NVIDIA 的 GR00T N1.5 等 VLA 模型。
推荐理由
Hugging Face 官方详述 LeRobot v0.4.0 各项升级，读者可以据此评估新的数据格式、VLA 模型集成和硬件插件如何用于自己的机器人学习项目。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co