OpenAI 用机器手求解魔方，训练完全在仿真中完成

OpenAI 训练了一对神经网络，用仿人机器手还原魔方，训练完全在仿真中进行，采用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码和新技术 Automatic Domain Randomization（ADR）。系统能应对训练中未见过的情况，例如被长颈鹿玩偶戳动，表明强化学习可解决需要极高灵巧度的现实物理问题。