OpenAI 发布 8 个机器人研究仿真环境及 Hindsight Experience Replay 实现

OpenAI 发布 8 个仿真机器人环境和 Hindsight Experience Replay 的 Baselines 实现，均来自过去一年的研究工作。这些环境已用于训练可在实体机器人上运行的模型，同时附上一组机器人研究需求说明。