Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分70
Hugging Face LeRobot v0.6.0 发布:世界模型策略、奖励模型 API 与六大仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
LeRobot v0.6.0 发布,引入 VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA 三种会预测未来的世界模型策略,新增 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1 等多个 VLA,以及统一奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。
推荐理由
官方发布页完整列出各项新能力与配套工具,读者可以据此评估这次版本更新对机器人学习工作流的实际影响。
来源:Hugging Face Blog · huggingface.co