OpenAI 机器人研究：从仿真中泛化

OpenAI 最新的机器人技术让完全在仿真中训练的机器人控制器能部署到实体机器人上，并在解决简单任务时对环境中未计划的变化做出反应。借助这些技术，OpenAI 构建了闭环系统，而非此前的开环系统。