Hugging Face Blog·· 2026-03-09精选AI 评分66
LeRobot v0.5.0 发布：全面支持 Unitree G1 人形机器人并新增多项策略
LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension
AI 导读
Hugging Face LeRobot 发布 v0.5.0，合并超过 200 个 PR、新增 50 多位贡献者。
推荐理由
官方完整发布说明覆盖硬件、策略、数据集和代码库四大方向，读者可据此评估升级对机器人训练与部署的实际影响。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co