Hugging Face Blog·· 2025-06-12AI 评分50
如何用 LeRobot SO-101 机械臂对 Isaac GR00T N1.5 进行后训练
Post-Training Isaac GR00T N1.5 for LeRobot SO-101 Arm
AI 导读
NVIDIA 发布 Isaac GR00T N1.5——首个开源通用人形机器人基础模型 GR00T N1 的首次重大更新，并提供用 LeRobot SO-101 机械臂遥操作数据进行微调的完整教程。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co