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Hugging Face Blog·· 2025-02-04AI 评分55

Hugging Face 将 π0 与 π0-FAST 机器人基础模型移植到 LeRobot 并详解 VLA 原理

π0 and π0-FAST: Vision-Language-Action Models for General Robot Control

AI 导读

Hugging Face 宣布将 Physical Intelligence 开发的 π0 和 π0-FAST 视觉-语言-动作(VLA)机器人基础模型移植到 LeRobot 仓库。

来源:Hugging Face Blog · huggingface.co