🤗 LeRobot 用视频编码扩展机器人数据集

Hugging Face LeRobot 团队提出 LeRobotDataset 格式，用视频编码存储机器人数据集的视觉模态，数据集平均仅为其原大小的 14%（最佳情况可达 0.2%），且保持完整训练能力。解码方面，单帧加载时间与 PNG 压缩图像相当，解码多连续帧时仅为 PNG 加载时间的 25%-50%。该格式轻量、易分享（与 Hub 原生集成）并配有在线可视化工具。