Hugging Face Blog·· 2025-09-16AI 评分53
Hugging Face 发布 LeRobotDataset v3.0，支持大规模机器人数据集与流式读取
`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobotDataset:v3，将多个 episode 合并到同一 Parquet 和 MP4 文件并通过关系型元数据检索，解决 v2 每集一文件在扩展到数百万 episode 时的文件系统瓶颈。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co