Hugging Face 将 π0 与 π0-FAST 机器人基础模型移植到 LeRobot 并详解 VLA 原理
Hugging Face 宣布将 Physical Intelligence 开发的 π0 和 π0-FAST 视觉-语言-动作(VLA)机器人基础模型移植到 LeRobot 仓库。
Hugging Face 宣布将 Physical Intelligence 开发的 π0 和 π0-FAST 视觉-语言-动作(VLA)机器人基础模型移植到 LeRobot 仓库。
Hugging Face 发文介绍 Mask2Former 和 OneFormer 两个通用图像分割模型现已进入 transformers 库。