Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型，新增视频理解与多机器人协作
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，定位为机器人的高层具身推理大脑，可编排 VLA 模型、导航 API 等底层工具完成多步任务。
推荐理由：官方发布详细列出了视频理解、进度追踪、多机协作的量化指标与获取入口，读者可据此评估机器人任务编排能力的变化。
具身智能
全部主题AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。
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第 1–8 条 · 共 8 条Google DeepMind精选AI 评分6969
Google DeepMind精选AI 评分7171 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，实现机器人全身智能控制
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧模型 Gemini Robotics On-Device 2，实现全身控制、精细操作和多机器人协作。
推荐理由：官方发布同时给出三个模型的分工、适配速度数字和安全基准，读者可以据此评估具身智能模型进入全身控制和多机协作的实际进展。
Hugging Face Blog精选AI 评分7070 Hugging Face LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型 API 与六大仿真基准
LeRobot v0.6.0 发布，引入 VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA 三种会预测未来的世界模型策略，新增 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1 等多个 VLA，以及统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
推荐理由：官方发布页完整列出各项新能力与配套工具，读者可以据此评估这次版本更新对机器人学习工作流的实际影响。
Hugging Face Blog精选AI 评分6666 LeRobot v0.5.0 发布：全面支持 Unitree G1 人形机器人并新增多项策略
Hugging Face LeRobot 发布 v0.5.0，合并超过 200 个 PR、新增 50 多位贡献者。
推荐理由：官方完整发布说明覆盖硬件、策略、数据集和代码库四大方向，读者可据此评估升级对机器人训练与部署的实际影响。
Google DeepMind精选AI 评分6767 Google DeepMind 发布 SIMA 2 智能体，可在 3D 虚拟世界中推理并自我改进
Google DeepMind 发布 SIMA 2，将 Gemini 模型嵌入智能体核心，使其从跟随指令进化为能思考目标、与用户对话并自我改进的通用游戏智能体。
推荐理由：官方介绍 SIMA 2 如何借 Gemini 从执行指令走向推理与自改进，读者可了解具身智能体训练路径。
Hugging Face Blog精选AI 评分6161 LeRobot v0.4.0 发布：升级开源机器人学习
Hugging Face 团队发布 LeRobot v0.4.0，引入支持超过 400GB 数据集的 LeRobotDataset v3.0 分块格式与流式加载，并集成 Physical Intelligence 的 pi0、pi0.5 和 NVIDIA 的 GR00T N1.5 等 VLA 模型。
推荐理由：Hugging Face 官方详述 LeRobot v0.4.0 各项升级，读者可以据此评估新的数据格式、VLA 模型集成和硬件插件如何用于自己的机器人学习项目。
Hugging Face Blog精选AI 评分6767 Hugging Face 收购 Pollen Robotics，开源开售人形机器人 Reachy 2
Hugging Face 宣布收购开源机器人公司 Pollen Robotics，这是其第五次收购，将开售旗舰人形机器人 Reachy 2，售价 $70,000，已用于 Cornell 和 Carnegie Mellon 等实验室。
推荐理由：官方宣布收购开源机器人公司并开放 Reachy 2 订购，读者可据此了解 Hugging Face 从软件平台走向机器人硬件的路线。
Hugging Face Blog精选AI 评分6666 NVIDIA GTC 2025 发布 Cosmos Transfer、Physical AI Dataset 与人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1
NVIDIA 在 GTC 2025 上发布三项面向物理 AI 的开源资源：70 亿参数的 Cosmos Transfer 世界基础模型、含超过 32 万条轨迹共 15 TB 数据的 Physical AI Dataset，以及首个开放的人形机器人推理与技能基础模型 NVIDIA Isaac GR00T N1。
推荐理由：官方一次放出 Cosmos Transfer、开放数据集和 GR00T N1 三项资源，开发者可直接获取模型权重与数据用于机器人和自动驾驶研发。